板式給煤機實(shí)踐作業(yè)環(huán)境對比惡劣，運送鏈不只需求牽引分量可觀(guān)的物料，一起也遭到電鏟落料的不穩定沖擊效果，使其牽引拉力產(chǎn)生瞬時(shí)突變。樹(shù)立板式給料機輸送鏈三維裝配體模型，之后在多體動(dòng)力學(xué)軟件中經(jīng)過(guò)增加束縛、界說(shuō)載荷以及設置驅動(dòng)力等步驟，仿真剖析了鏈傳動(dòng)體系的動(dòng)態(tài)特性，核算校核了鏈節滾子的強度，并驗證了之前五桿組織中運送鏈運送物料方向的速度動(dòng)搖公式。  

  實(shí)踐板式給煤機運送鏈的滾子與鏈輪的觸摸聯(lián)系介于滑動(dòng)沖突與滾子沖突之間，與疏忽沖突系數的鏈輪嚙合區域受力模型比較，引入沖突洗漱后，因為沖突力的存在，會(huì )形成滾子與鏈輪彼此效果力方向改動(dòng)，也即是滾子壓力角因沖突系數而發(fā)作改動(dòng)，從而對壓力和拉力的求解到來(lái)影響。為簡(jiǎn)化沖突系數對受力模型的影響，假設主動(dòng)輪嚙合區域滾子的沖突角相等。板式給料機有沖突力存在時(shí)，關(guān)于同一節滾子，滾子壓力角比無(wú)沖突存在時(shí)小，而且后面幾個(gè)滾子的壓力角大小接近，而無(wú)摩擦時(shí)滾子壓力角一向處于增大狀況。

    板式給煤機沖突力的存在，也會(huì )對鏈節拉力以及鏈輪與滾子的彼此效果力產(chǎn)生影響。從有無(wú)沖突對鏈節拉力的改動(dòng)來(lái)看，有沖突存在時(shí)，關(guān)于同一個(gè)鏈節而言，鏈節拉力比較無(wú)沖突時(shí)略大。板式給料機的沖突角對滾子與鏈輪之間的彼此效果力影響不大，有沖突存在時(shí)第一個(gè)滾子與鏈輪的彼此效果力大于無(wú)沖突的狀況，其他滾子受力都略小于無(wú)沖突的狀況。

    將板式給煤機鏈傳動(dòng)體系等效為五桿組織模型，推導了板式給料機運送物料方向速度動(dòng)搖公式，提醒了實(shí)踐板式給料機作業(yè)過(guò)程中振蕩表象較為嚴峻的緣由之一。由于五桿組織的等效模型是一個(gè)抱負模型，與實(shí)踐板式給料機的作業(yè)特性必定存在必定誤差，又因為有關(guān)條件約束，不能對實(shí)踐板式給料機的作業(yè)參數進(jìn)行測定，本節從動(dòng)力學(xué)仿真視點(diǎn)動(dòng)身，對于運送物料方向速度動(dòng)搖疑問(wèn)，樹(shù)立鏈傳動(dòng)體系的三維仿真模型，經(jīng)過(guò)仿真的辦法對速度改變疑問(wèn)進(jìn)行剖析驗證。

   實(shí)踐板式給煤機運送鏈運轉過(guò)程中緊邊鏈條有輥子對其進(jìn)行支持，從而減小底板在運送物料過(guò)程中在垂直運送方向的振蕩表象。仿真環(huán)境當中設置一個(gè)對鏈條進(jìn)行支撐的構件，這兒用三維長(cháng)方體替代滾子，一方面是因為實(shí)踐支持輥子安置較為嚴密，這就使支持輥子起的效果接近于固定導軌，另一方面選用單個(gè)長(cháng)方體構件減少了體系中構件的數目，也即是減少了運動(dòng)構件之間的碰搲觸摸聯(lián)系，這有利于進(jìn)步核算功率。

    對于板式給煤機運送物料方向的速度動(dòng)搖五桿組織模型，為了用仿真的辦法剖析其速度改變，首要需求樹(shù)立仿真所需的三維鏈傳動(dòng)模型。因為五桿組織中的水平鏈節速度改變跟從動(dòng)輪無(wú)關(guān)，當主動(dòng)輪的運動(dòng)方式斷定后，鏈節的水平速度也就斷定。因而，這兒沒(méi)有必要樹(shù)立整個(gè)傳動(dòng)鏈的裝配體模型，只需板式給料機運送鏈的有些模型，這樣既簡(jiǎn)化 了核算，也更能對于實(shí)踐疑問(wèn)進(jìn)行剖析。